Table of Contents
8 AdeptSix 300CR Robot Instruction Handbook, Rev. A
WORLD Coordinate System (WORLD Mode on the MCP) . . . . . . . . . . . . . . 75
TOOL Coordinate System (TOOL Mode on the MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Coordinate System Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9 Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.1 Inspection Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.2 Maintenance Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Battery Unit Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Grease Replenishment for Axis 1 Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Grease Replenishment for Axis 2 Speed Reducer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Grease Replenishment for Axis 3 Speed Reducer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Grease Replenishment for Axis 4 and Axis 5 Speed Reducers . . . . . . . . . . 87
Grease Replenishment for Axis 6 Speed Reducer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Notes for Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Installing and Using Brake Release Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.3 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.1 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.2 Robot Cleanroom Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.3 Part Names and Working Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.4 Baseplate Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.5 Dimensions and Working Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.6 Axis 5 Working Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.7 Axis 2 and 3 Effect on Axis 4 Working Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
