Table of Contents
AdeptSix 300CR Robot Instruction Handbook, Rev. A 7
5.2 Wrist Tool Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3 End of Arm Tooling Load Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.4 Calculating the Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Example 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5 Mounting Equipment - Allowable Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6 User Electrical Lines and Air Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 System Operation - MV Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Installation Check List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Mechanical Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
AC Power to Adept Components Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Board and Cable Installation Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
User-Supplied Safety Equipment on JUSER and JSIO Connector Checks. 63
6.3 Applying Power to the Adept Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Checks After Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5 Calibrate Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.6 Turning Off the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.7 Learning to Operate/ Program the AdeptSix 300CR Robot . . . . . . . . . . . . . . . 66
7 System Operation - SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2 Installation Check List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Mechanical Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Power to the Adept Components Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Board and Cable Installation Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
User-Supplied Safety Equipment on XUSR Connector Checks . . . . . . . . . . 69
E-Stop Button and Switch Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.3 Applying Power to the Adept Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.4 Checks After Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.5 Calibrate Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.6 Turning Off the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.7 Learning to Operate/ Program the AdeptSix 300CR Robot . . . . . . . . . . . . . . . 72
8 Using the Manual Control Pendant (MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.1 MCP Usage for Six-Axis Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Joint Mode (Single-Axis Movement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
