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Contents
iv CNT-APG002-EN
Chapter 4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Discharge-air temperature control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Building pressure control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cascade control—first stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Staging cooling-tower fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Setting up the PID loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Determining the staging points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 5 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Troubleshooting procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tips for specific problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Changing the sampling frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Changing the gains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 6 Frequently asked questions . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Appendix A The math behind PID loops . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Velocity model formula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Proportional control formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61