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SECTION 5
Instruction Set
5-1 Introduction 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Notation 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Instruction Format 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Data Areas, Definer Values, and Flags 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 Coding Other Instructions 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Ladder Diagram Instructions 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, and OR NOT 73. . . . . . . .
5-5-2 AND LOAD and OR LOAD 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Bit Control Instructions 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-1 OUTPUT and OUTPUT NOT – OUT and OUT NOT 75. . . . . . . . . . . . .
5-6-2 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN –
DIFU(13) and DIFD(14) 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-3 KEEP – KEEP(11) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03) 78. . . . . . . . . . . . .
5-8 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 END – END(01) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 NO OPERATION – NOP(00) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Timer and Counter Instructions 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-1 TIMER – TIM 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-2 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15) 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-3 Analog Timer Unit 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-4 COUNTER – CNT 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-5 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12) 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-6 HIGH-SPEED DRUM COUNTER – HDM(61) 94. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-7 REVERSIBLE DRUM COUNTER – RDM(60) 103. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 Data Shifting 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-1 SHIFT REGISTER – SFT(10) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84) 109. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12-3 WORD SHIFT – WSFT(16) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13 Data Movement 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13-1 MOVE – MOV(21) 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13-2 MOVE NOT – MVN(22) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14 DATA COMPARE – CMP(20) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15 Data Conversion 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-1 BCD-TO- BINARY – BIN(23) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-2 BINARY-TO-BCD – BCD(24) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-3 4-TO-16 DECODER – MLPX(76) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-15-4 16-TO-4 ENCODER – DMPX(77) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16 BCD Calculations 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-1 BCD ADD – ADD(30) 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-2 BCD SUBTRACT – SUB(31) 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-3 BCD MULTIPLY – MUL(32) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-4 BCD DIVIDE – DIV(33) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-5 SET CARRY – STC(40) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16-6 CLEAR CARRY – CLC(41) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17 Subroutines 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-1 SUBROUTINE DEFINE and SUBROUTINE RETURN
SBN(92)/RET(93) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-2 SUBROUTINE ENTRY – SBS(91) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18 Step Instructions 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-1 STEP DEFINE and STEP START – STEP(08)/SNXT(09) 128. . . . . . . . .
5-19 Special Instructions 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-1 I/O REFRESH – IORF(97) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-2 END WAIT – ENDW(62) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-3 NOTATION INSERT – NETW(63) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .