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SECTION 4
Writing and Inputting the Program
4-1 Introduction 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Instruction Terminology 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 The Ladder Diagram 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Basic Terms 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Mnemonic Code 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Ladder Instructions 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 OUT and OUT NOT 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5 The END Instruction 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6 Logic Block Instructions 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7 Coding Multiple Right-hand Instructions 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-8 Branching Instruction Lines 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-9 Jumps 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 The Programming Console 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 The Keyboard 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2 PC Modes 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Preparation for Operation 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 Entering the Password 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2 Clearing Memory 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3 Clearing Error Messages 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Inputting, Modifying, and Checking the Program 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1 Setting and Reading from Program Memory Address 50. . . . . . . . . . . . .
4-6-2 Inputting or Overwriting Programs 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-3 Checking the Program 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-4 Displaying the Cycle Time 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-5 Program Searches 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-6 Inserting and Deleting Instructions 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7 Controlling Bit Status 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-1 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN 59. . . . . . . . . . . .
4-7-2 KEEP 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-3 Self-maintaining Bits (Seal) 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8 Work Bits (Internal Relays) 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9 Programming Precautions 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 Program Execution 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .